今天我们将竣事关于位于克朗施塔特“爱国者”公园中，乌斯季-罗加特卡西墙展区的俄罗斯海军博物馆系列文章的最初一篇。正在第一部门中，我们引见了海军的巡航导弹和水雷-鱼雷兵器系统；第二和第三部门中则讲述了“特里同-1M”特种超小型潜艇以及它的更大型“兄弟”——“特里同-2”；而正在这一最初一篇中，我们将聚焦于科研用深海工做坐以及机械人化系统。展览以一台基于ZiL-131底盘的挪动减压坐拉开帷幕。这一安拆用于医治潜水员的特殊疾病、正在高压前提下进行锻炼、正在未设设备的海岸边施行潜水使命，以及为潜水设备充拆气瓶。它既可做为水下察看舱利用，也可做为水下钟（潜水钟），将两名潜水员从深达120米的水下运送到船上的减压舱中。它能将一人送入最深达300米的水下，并能实现长达6小时的自从功课。这个水下机械人被设想用于正在水深达1。5公里的海底开展功课，如搜刮、查抄和打捞沉没物体、以及施行潜水员无法胜任的其他使命。这艘潜水器（巴蒂斯卡夫）可以或许潜入水深达100米的海底，载有两名乘员，具备6小时的自从功课能力。这是1987年为苏联渔业部（Минрыбхоз）建制的**“兰古斯特”（Лангуст）科研潜水器**。这艘潜艇的船员为3人，而且能够正在取遇难潜艇的应急逃生舱口对接后，领受最多20名脱险潜艇船员。舷号819，登岸及运输船只、海上编队，同时己方舰艇免受来自水面和空中的。1986年8月21日下水，并于1987年2月13日服役。最初是展区中体型最大的展品，也是最难登上的舰艇，多次来克朗施塔特都没能赶上有组织的参不雅勾当。它是第15号舰“难忘”（Беспокойный），属于956型“现代”级（Сарыч），舷号为620。该舰于1987年4月8日正在190号制船坞开工（建制编号875），1990年6月9日下水，并于1992年2月11日服役。说实话，很是可惜，像如许一个内容极为奇特丰硕的军事公园，内部却没有任何展品能够进入参不雅。以至连登上展品旁边的栈桥都不答应，没法好好旁不雅。